고정밀 지도1 [Tech] HD maps 고정밀지도 목차 1. HD Maps 란? 2. HD Maps 실현 가능해? 3. HD Maps 예상 전개 시나리오는? (가트너 하이프 사이클 내용 요약) 1. HD Maps 란? [정의] 고정밀(HD) 지도는 기존 내비게이션 지도 위에 레이어로 개발되어 자율주행 차량에 데이터를 제공하여 스스 로 위치를 파악하고 기동을 계획할 수 있음. 고정밀 지도는 컴퓨터에서 읽을 수 있도록 설계되었으며 속도 제한, 신호등 및 도로 표지판의 위치와 같은 환경에 대한 의미 정보와 함께 3D 도로 기하학, 경계 및 허용된 교통 경로의 센티미터 수준 정확도를 제공 [왜 중요하지?] 고정밀 지도는 환경에 있는 물체를 측정하여 도로 인프라를 탐색하는 데 도움이 되는 환경 지식을 자율 차량 에 제공할 수 있음. 고정밀 지도가 없다는 것은 낯.. 2022. 9. 19. 이전 1 다음
