[Tech] HD maps 고정밀지도

목차

1. HD Maps 란?
2. HD Maps 실현 가능해?
3. HD Maps 예상 전개 시나리오는?

(가트너 하이프 사이클 내용 요약)

 

---

1. HD Maps 란?

[정의]

고정밀(HD)  지도는  기존  내비게이션  지도  위에  레이어로  개발되어  자율주행  차량에  데이터를  제공하여  스스

로  위치를  파악하고  기동을  계획할  수  있음.  고정밀 지도는  컴퓨터에서  읽을  수  있도록  설계되었으며  속도  제한,  신호등  및  도로  표지판의  위치와  같은  환경에  대한  의미  정보와  함께  3D  도로  기하학,  경계 및  허용된  교통  경로의  센티미터  수준  정확도를  제공

[왜 중요하지?]

고정밀 지도는  환경에  있는  물체를  측정하여  도로  인프라를  탐색하는  데  도움이  되는  환경  지식을  자율  차량

에  제공할 수 있음.  고정밀  지도가  없다는  것은  낯선  도시를  운전할  때  인간  운전자가  느끼는  감정에  비유할  수  있는데  어느  차선에  있어야  하는지,  교차로에서  어떤  신호등을  봐야  하는지,  제한  속도가  얼마인지  등을  모르기  때문에  스트레스  수준이  높아지는 것과 유사함. 고정밀지도는  이러한  데이터를  제공함으로써  자율주행차의  인식  시스템에  대한  부담을  덜어줌.

[비지니스 임팩트는?]

고정밀 지도는  자율  차량이  더  나은  정보에  입각한  결정을  내리고  더  원활하게  작동할  수  있도록  추가  데이터  피드를  제공할 수 있음.
차량  센서  제품군은  고정밀  지도에서  차량  위치를  삼각  측량하는  데  사용할  수  있는  데이터를  캡처하여  센티미터  수준의  정확한  위치  파악을  제공할  수  있음.
고정밀 지도는  운전  스타일  데이터를  제공할 수 있음.  예를  들어,  안전하고  제한  속도  내에서  특정  속도로  모퉁이를  돌면  고정밀 지도가  기준  속도  정보를  제공하여  승객이  편안함을  느낄  수  있도록  할  수  있음.

 

 

---

 

2. HD Maps 실현 가능해?

[실현이 될 수 있는 이유는?]

고정밀 지도는  차량에  통합하기가  더  쉬워지고  있는 추세.  과거에는  고정밀 지도에는  100TB를  초과하는  파일  크기와 함께  매우  큰  온보드  스토리지가  필요했지만  Mobileye  및  DeepMap(NVIDIA가  2021년  6월에  인수)과  같은  회사는  자율주행  차량이  운전하는  데  필요한  필수  정보가  포함된  경량  고정밀 지도를  만드는  혁신적인  접근  방식을  주도하고 있음.

과거  지도  확장의  걸림돌이었던  고정밀 지도의  구축  및  유지  관리를  단순화하는  경향이  발견되고 있음.  공급업체는 표준  자율  차량의  센서  제품군을  사용하여  도로를  매핑하고  건물,  거리  가구  및  도로  곡률을  포함한  도로  주변에  대한  데이터  포인트를  캡처할  수  있는  솔루션을  만들고  있음.  이러한  데이터  포인트는  셀룰러  네트워크를  통해  클라우드에  업로드되고  무선으로  델타  업데이트를  배포하여  최신  상태로  유지됨.
 
장기적으로  고정밀 지도는  제조업체  전반에  걸쳐  표준화되어  상품이  될  가능성이  높음. NDS(Navigation  Data  Standard)  협회를  포함하여  표준화  활동이  현재  진행  중

고정밀 지도의  기회는  자율주행  차량을  넘어  확장될 수 있음.  로봇,  드론,  선박  및  산업  장비와  같은  더  광범위한  자율  사물에는  지도  개발자  솔루션의  범위를  확장하는  운영  설계  도메인(ODD)에  대한  풍부한  정보가  필요함.

로봇에  의한  소비자  배송의  성장은  고정밀 지도  공급업체에  초기  고객  기반을  제공하고  있으며  업계는  자율  차량  배포가  확장되기를  기다리고  있음.

[실현이 어려워지는 이유는?]

전통적인  지도 매핑  회사는  측량  차량을  사용하여  지도를  만드는데  비용이  많이  들고  정확도를  유지하기  위해  도로를  지속적으로  조사해야  하기  때문에  확장되지  않음.

실시간  운동(RTK)  솔루션은  위성  위치  오류를  식별하여  GNSS  기반  위치  파악의  정확도를  향상시키며  RTK는  HD  맵의  현지화  측면을  잠식할  수  있음.

일론  머스크의  코멘트  Tesla가  "고정밀  지도 사용을  고려했지만  좋은  생각이  아니라고  결정"한  방법에  대해  업계의  일부가 고정밀 지도의  중요성에  의문을  제기

고정밀  지도의  생산은  차량  전체의  데이터  수집을  활용하여  확장  가능해지고  있지만  예를  들어  지도에는  여전히  주석화하는 과정이 수동적으로 이루어지고 있음.

 

 

---

 

3.HD Maps 예상 전개 시나리오는?

타사  차량에서  카메라  및  기타  센서  데이터를  수집하여  고정밀 지도를  구축하고 유지  관리하는  문제를  해결
→
기존  매핑  회사,  IT  서비스  회사  또는  신생  기업과  협력하여  자율  차량에서  고정밀 지도를  구축하고  유지  관리
→
특히  매핑이  엄격하게  규제되는  중국에서  다양한  규정을  준수할  수  있는  시스템을  개발하여  다양한  지역  조건에  적응
→
차량에  무선  업데이트를  간소화하고  전달하기  위해  지도  입력  데이터의  자동화된  처리를  위한  스토리지  및  컴퓨팅  리소스에  투자.
→
공사,  도로정비,  사고  등  환경변화로  HD맵이  정확하지  않은  상황에서도  안전한  자율주행차를  설계
→
최신  HD가  있는  지역에서만  작동하도록  차량의  ODD를  설정

 

☞ HERE, TomTom, Mobileye, DeepMap 등의 생태계 확장 과정을 눈여겨 볼 필요